研恒科(kē)技(jì )專注工(gōng)控機、工(gōng)業平闆電(diàn)腦、工(gōng)業一體(tǐ)機、服務(wù)器、國(guó)産(chǎn)化計算機
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工(gōng)控機在智能(néng)商(shāng)用(yòng)清潔掃地機器人中(zhōng)的應用(yòng)
2019-07-01
行業概述和需求
人工(gōng)智能(néng)發展至今，已經越來越貼近人們的生活，家用(yòng)的小(xiǎo)型掃地機器人已進入千家萬戶。但是大型廣場、商(shāng)場、機場、車(chē)站等大環境，清潔的難度比家庭大，更耗費人力。對于服務(wù)于此的保潔公(gōng)司來說，清潔人員的招聘也日益艱難,商(shāng)用(yòng)清潔機器人對緩解這一領域的勞動力不足問題必将起到越來越關鍵的作(zuò)用(yòng)，而商(shāng)用(yòng)清潔機器人也或将有(yǒu)望成為(wèi)服務(wù)機器人最快普及和規模化應用(yòng)的細分(fēn)品類。
産(chǎn)品應用(yòng)
相對于家庭掃地機器人，公(gōng)共場所的清潔機器人還需解決保障人流安(ān)全、自主路線(xiàn)規劃、避障、清掃模式等諸多(duō)技(jì )術問題。
室内和室外的地面清潔工(gōng)作(zuò)看似無甚差别，但在機器人自主移動領域，卻有(yǒu)很(hěn)大的不同。總的來說，室外環境相較于室内更為(wèi)複雜，不可(kě)預測性更高，這其中(zhōng)就包涵了天氣、光線(xiàn)、地面狀态、坡度、障礙物(wù)屬性與速度等諸多(duō)外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物(wù)體(tǐ)檢測能(néng)力，更加開闊、複雜的非結構化環境，要求着機器人必須擁有(yǒu)更強的建圖能(néng)力，此外，在室外環境下動态障礙物(wù)和機器人的移動速度更高，機器人需要具(jù)備更加靈敏的避障能(néng)力。
機器人環境感知系統綜合運用(yòng)了激光、視覺、超聲、紅外等20餘種傳感器模态，通過豐富的實戰數據和基于數據的機器學(xué)習算法，賦予了機器人更具(jù)針對性的感知能(néng)力，使之能(néng)夠對清潔工(gōng)作(zuò)中(zhōng)遇到的水漬、垃圾、護欄、行人等進行精(jīng)準識别。最後，通過動态路徑規劃算法與交互式避障策略實現了複雜行人場景中(zhōng)實時路徑規劃及導航運動控制，使機器人自由穿梭，輕松完成清潔任務(wù)。
研恒無風扇嵌入式工(gōng)控機的主要特點：
實現效果
